Xinyu He

First-year PhD Student
Shanghai Innovation Institution & East China Normal University
Supervised by Prof. Panpan Cai

Robotics Mobile Manipulation Planning under Uncertainty

Last updated: May 2026

Education

Shanghai Innovation Institution & ECNU — Ph.D. (Joint Program)

Sep 2026 - Present

East China Normal University (985/211) — M.S. Communication Engineering

Sep 2023 - Jun 2026

Humboldt University of Berlin (QS Top 100) — Exchange, Computer Science

Mar 2024 - Aug 2024

Shanghai University (211) — B.E. Electrical Engineering

Sep 2019 - Jul 2023 · GPA: 3.83/4.00 · Top 5%

Work Experience

Spring Breeze and Rain Surgical Robot
Algorithm Software Engineer

Oct 2022 - Sep 2023

Beijing Tuyou Technology (Koi Lab)
Algorithm Intern

Sep 2024 - Jan 2025

Publications

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Projects

SRM Robotics Lab, Shanghai University Sep 2019 - Sep 2023

Captain of 60+ member team. Competed in RoboMaster — 1 national first prize, 6 national second prizes, 20+ provincial awards. Led technical breakthroughs including YOLO inference at 500fps on Mac Mini edge platform.

Shenzhen Kechuang College Winter Camp Jan - Feb 2023

Oral care endoscopic modeling device — market research, prototyping, and roadshow presentation.

Miscellaneous

Skills

Python, C++, C#, OpenCV, PyTorch, Git, TensorRT
Open-source: fundus

Languages

English — CET-6: 615, IELTS: 7.5
German — A1

贺新宇

博士一年级
上海创智学院 & 华东师范大学（联合培养）
导师：蔡盼盼教授

机器人移动操作不确定性下的规划

简历更新时间：2026年5月

教育经历

上海创智学院 & 华东师范大学 — 博士（联合培养）

2026年9月 - 至今

华东师范大学（985/211）— 通信工程硕士

2023年9月 - 2026年6月

柏林洪堡大学（QS前100）— 计算机校际交换

2024年3月 - 2024年8月

上海大学（211）— 电气工程及其自动化本科

2019年9月 - 2023年7月 · GPA: 3.83/4.00 · 专业前5%

实习经历

春风化雨手术机器人苏州分公司
算法软件工程师

2022年10月 - 2023年9月

北京途游科技（锦鲤实验室）
算法实习生

2024年9月 - 2025年1月

发表论文

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项目经历

上海大学SRM机器人实验室 2019年9月 - 2023年9月

队长，带领60余人团队参加RoboMaster。获国家一等奖1次，国家二等奖6次，省市级奖项20余次。创新性采用Mac Mini作为边缘计算平台，实现YOLO网络500fps推理速度。

深圳科创学院冬令营 2023年1月 - 2023年2月

口腔内窥建模设备赛道——市场调研、原型制作与路演展示。

其他

技能

Python, C++, C#, OpenCV, PyTorch, Git, TensorRT
开源贡献: fundus

语言

英语 — 六级615，雅思7.5
德语 — A1

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